Tak už ta mánie dostihla i mne. Teda nechal jsem se dotoho takříkajíc "uvrtat ". Byl jsem požádán kamarády o nějaké to udělátko na APRS. Míla OK1MX to hned pojal ze široka, jako že použití v IZS, například sledování hladiny při povodních, zasílání telemetrických dat a podobné věci. Ale k tomu je ještě VELMI dlouhá cesta. Popravdě mi slovní spojení TELEMETRIE a APRS již lezou krkem. :-)

Takže jakpak se to vlastně zrodilo? Nejjednodušší cesta k aktivitě na APRS je tracker, který posílá informace z GPS, nebo nějaká meteo stanice. Kdysi dávno, když bylo APRS "novinkou", celé úskalí bylo v cenách GPS příjmačů. Dnes je situace naprosto odlišná a GPS příjmač lze koupit za par stovek. Jal jsem se tedy hledat inspiraci ohledně trackerů na APRS. Jirka OK1JM přišel s myšlenkou udělat to s co nejmenším příkonem a poskytl i tip na levnou a "nežravou" GPS. Respektive modul GPS ve formě "součástky". Nicméně stále zbývalo vyřešit, jakou konstrukci vybrat. Tedy čí hotový projekt zrealizovat. Jak jsem hledal, tak jsem našel spousty zapojení s procesory PIC. Jenže můj vztah k PIČ procesorům je asi takový, jako k M$ Widlím. Takže po delším hledání jsem zjistil, že jediný APRS tracker s nePIC procesorem je WHEREAVR, který rozšířil DH3WR. Německá konstrukce má jistá vylepšení a celý projekt je i stále živý. Je proto pochopitelné, že jsem jej vybral. Dopředu upozorňuji, že z velké většiny hodlám přepsat hlavní řídící program pro CPU, protože některé věci mi absolutně nesedí, některé jsem nepochopil a některé nerozchodil. Takže to přepíši dle svých představ.

První úpravy se týkaly změny velikosti příjmového buferu, dále pak při testovaní byla změněna minimální rychlost a další úpravy budou následovat: Power Save, "lidštější konfigurace", čtení teploty z DS1820, posílání různých telemetrických dat,  atp...

V současné verzi tracker umí poslat polohu a veškeré náležitosti; pošle velikost napájecího napětí a pokud by někdo sehnal  TMP725 (I²C teploměr), tak i teplotu. Tracker posílá údaje každých 30 vteřin, ale pouze pokud je GPS fixovaná (synchronizovaná) a při minimální rychlosti 2 km/h. Pokud je rychlost nižší, tracker odešle 5 packetů a umlkne. Další packet pošle až se rychlost zvýší na 2 nebo více km/h.

Testovací prototyp jsem nedělal s ohledem na velikost, ale následující kousek už bude co nejmenší. Prototyp "chlastá" 80 mA včetně aktivní antény. Bez ní je to "jen" 51 mA, což na bateriový provoz je moc. Takže již pracuji na úspoře energie. Mým cílem je komplexní zařízení, tedy APRS část i TRX část, která by malým výkonem (do 1W) dokázalo posílat údaje na jednu Li-Ion baterii z mobilního telefonu alespoň 24 hodin. K tomu je ale také daleká cesta....

Pro úplnost dodám, že GPS moduly lze velmi levně koupit u Sectronu a celý prototyp (včetně GPS !!!) vyšel asi na 800,- Pozor, nebuďte tak hloupí jak já a kupte si rovnou modul s intergrovanou anténou. Stojí sice 2x tolik, ale ušetříte spoustu místa a navíc externí anténa se dá sehnat na aukru nejlevněji za 200+poštovné, takže toho člověk stejně moc neušetří.... Proto dobře zvážit, za jakým účelem to člověk vlastně staví. Zda do auta, nebo do kapsy.

Schéma prototypu dle DH3WR




Deska prototypu




První testy doma za oknem




Zakrabičkování prototypu





Záznam první testovací trasy do lesoparku a zpět